Små industrirobotter dominerer elektronik industrien
Alle taler i dag om de små cobotter (uden sikkerhedsafskærmning), mens man ikke hører så meget til de små industrirobotter (med sikkerhedsafskærmning). De små industrirobotter anvendes imidlertid i stor udstrækning i f.eks. elektronikindustrien, hvor der produceres masser af små emner (telefoner, ure, printkort etc.) i meget store volumen – og hvor sikkerhedsafskærmning ikke er noget problem, så i realiteten er dette lidt oversete marked for små industrirobotter 8-10 gange større en markedet for cobotter.
En robot består af en manipulator og en styringsenhed
Den fysiske manipulator, som i dag typisk har 6 akser, skal naturligvis være både robust og nøjagtig, men i realiteten er det hjernen, softwaren, som ligger inde i styringsheden, som bestemmer hvor hurtigt manipulatoren kan bevæge sig. Når man skal vælge en robot og dens produktionskapacitet er en vigtig faktor, er det fuldkommen fundamentalt ikke kun at kigge på manipulatoren men i høj grad at fokusere på styringsenhedens opbygning, programmer og software.
ABBs “High Speed Alignment” software
ABB introducerer nu deres “High Speed Alignment” software som, baseret på en avanceret vision control, gør manipulatorens bevægelser ca. 70% hurtigere samtidig med, at præcisionen forbedres med ca. 50%. I praksis overvåger ét eller flere kameraer løbende robottens bevægelser og sender informationen til styringsenheden, hvor softwaren så styrer manipulatorens bevægelser. Det betyder, at flere produkter kan produceres på kortere tid, samtidig med at den forbedrede præcision gør det muligt at gøre det specifikke produkt endnu mindre.
Denne nye software foretager også en løbende kalibrering af robotcellen, hvilket også forbedrer “oppe-tiden”.
Ingen kæde er stærkere end det svageste led, så husk også at checke softwaren.
