Hos det amerikanske Esther Price Fine Chocolate Candy Company har de i mange år anvendt sæsonarbejdere til at binde sløjfer om chokoladeæskerne for at give dem et mere personligt præg. Udfordringen har været dels en stigende efterspørgsel, dels at sløjfebinding kan være skadeligt, når det udføres gennem længere tid af samme person (fx karpal tunnel syndrom – en nervelidelse i håndleddet).
Forskellige løsninger blev vurderet, men de blev hurtigt enten meget omkostningstunge eller for uproduktive. I 2014 kontaktede de robotfirmaet Yaskawa Motoman, som blandt andet har leveret en robot til danske Stibo Graphic, med henblik på at finde en løsning.
>> Læs Henrik Christiansens indlæg om robotter i den grafiske industri her
Sammen med aXatronics udviklede de en robotcelle, som kunne udføre processen med at binde sløjfer om gaveæskerne. Blandt udfordringer var, at robotarmen skulle arbejde indenfor et afgrænset område og samtidigt kunne lave mange bevægelser i forskellige retninger.
Det lykkedes at udvikle en robotcelle med en six-axis MH5F robot fra Yaskawa Motoman, som kan producere to indpakninger i minuttet. De rutinerede sæsonarbejdere kan nå op på 4-5 stykker, men kun i begrænsede perioder, og muligvis med håndledsskader som resultat. De er glade for deres nye sløjfebinder hos Esther Price Fine Chocolate Candy Company, og du kan se hvordan den arbejder her.
